Shandong Hydraulic Madam predstavila je princip pogona hidrauličkog motora. Aktivna os hidrauličkog motora spojena je na aktivnu os pumpe (koaksijalno). Kada se hidraulički motor okreće, pumpa se okreće. Hidrauličke pumpe i hidraulički motori su hidraulički elementi koji se mogu obrnuti. Ulazak radne tekućine u bilo koju vrstu hidrauličke pumpe može je pretvoriti u stanje hidrauličkog motora; inače, kada se glavna os hidrauličkog motora okreće vanjskim momentom, također se može pretvoriti u hidrauličku pumpu. Budući da imaju iste osnovne strukturne elemente, mogu se zatvarati i mijenjati volumen i odgovarajuće institucije za distribuciju nafte.
Još uvijek postoje mnoge razlike između tvrtke Shandong Hydraulic Motor Company i još uvijek postoje mnoge razlike između istog tipa hidrauličkog motora i hidrauličke pumpe. Budući da su radni uvjeti hidrauličkih motora i hidrauličkih pumpi različiti, njihovi zahtjevi za performansama nisu isti. Prije svega, hidraulički motori bi trebali moći biti pozitivni i obrnuti, tako da moraju biti simetrični. Postoje određeni zahtjevi za stabilnu brzinu. Stoga se obično koriste kotrljajući ležajevi ili statički tlačni klizni ležaj; drugo, hidraulički motori ne moraju imati vlastiti usisni kapacitet jer rade u uvjetima ulaznog tlaka ulja, ali im je potrebno određeno početno brtvljenje kako bi se osigurao potreban startni moment. Upravo zbog ovih razlika hidraulički motori i hidrauličke pumpe slične su strukture, ali se ne mogu obrnuti.